DESARROLLO DE UNA METODOLOGIA DE SINTONIZACION PARA ESTIMADORES DIGITALES

Estrada Marmolejo, Rubén

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dc.contributor.advisor	García Torales, Guillermo
dc.contributor.advisor	Leboeuf Pasquier, Jerome
dc.contributor.author	Estrada Marmolejo, Rubén
dc.date.accessioned	2020-04-10T19:25:21Z	-
dc.date.available	2020-04-10T19:25:21Z	-
dc.date.issued	2017
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/20.500.12104/80727	-
dc.identifier.uri	http://wdg.biblio.udg.mx
dc.description.abstract	Resumen El filtrado o estimación de los parámetros desconocidos en un sistema lineal o no lineal se parece más a un arte que a una disciplina sistemática de la ingeniería. Es necesario un marco de trabajo que permita unificar y mejorar el diseño de filtros (Gabbouj & Astola, 2000). El presente trabajo establece una metodología de diseño de filtros digitales. Se utiliza como base un sistema sintético de prueba y técnicas de comparación de señales discretas en el tiempo. El modelo del sistema, permite una selección de distintos parámetros que permiten poner a prueba a los parámetros de sintonización de filtros digitales. El trabajo está organizado de la siguiente manera. El capítulo 1 muestra el estado del arte de las metodologías actualmente utilizadas para comparar y determinar la eficiencia de los filtros digitales, bajo distintos modelos matemáticos de prueba. El capítulo 11 presenta el diseño de las señales sintéticas de prueba, utilizadas en la metodología diseñada y su implementación.
dc.description.tableofcontents	Tabla de contenido Agradecimientos Lista de tablas Lista de figuras Resumen Capítulo 1 Introducción Antecedentes Estado del arte R y Q en el filtro Kalman Justificación Objetivo general Objetivos particulares Capitulo 11: Modelo sintético de prueba Introducción Modelo no-lineal M2 Modelo lineal Ml Señales de prueba Algoritmo del modelo sintético Resultados de señales de prueba u1 (k) función senoidal u2 (k) función escalón u3 (k) función rampa u4 (k) función nua u5 (k) función pulso Conclusiones Capitulo 111: Análisis estadístico del MSP Técnicas de comparación estadística xi XV xvii xxiv 1 3 3 4 7 9 13 13 13 15 15 16 17 18 19 20 21 23 25 27 27 28 29 30 Media Varianza Desviación estándar R2 ordinaria Media del Error Absoluto PSMEA CDT Conclusiones Capitulo IV: Metodología de sintonización de Kalman Introducción Determinación del rango de R de Kalman Objetivos de la metodología Resultados del análisis MEA R( varxMEA)en u 1 (k) Ml Resultados del análisis R2 Resultados del análisis CDT Resultados del análisis PSMEA Resultados finales Limitaciones de la metodología Conclusiones Capítulo V: Validación y conclusiones finales Introducción Estimador Kalman Validación - señal de un acelerómetro Resultados Trabajo futuro Conclusiones finales Referencias Apéndice A: magnitud de Fourier para las señales de prueba xii 30 33 33 33 35 37 38 42 43 44 47 48 49 62 68 74 82 85 85 87 88 91 93 96 98 99 105 Apéndice B: código de Matlab para calcular R2 Apéndice C: código de Matlab para calcular MEA Apéndice D: código de Matlab para calcular la distancia CDT Apéndice E: código de Matlab para obtener a la estimación con Kalman Apéndice F: señales de prueba de donde se obtuvieron las ecuaciones finales Apéndice G: tablas de resultados de MEA Apéndice H: tablas de resultados de MEA Apéndice 1: tablas de resultados de R2 Apéndice J: tablas de resultados de CDT Apéndice K: tablas de resultados de PSMEA Apéndice L: artículo Bentham xiii 110 112 113 114 113 118 119 124 129 134 139
dc.format	application/PDF
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Biblioteca Digital wdg.biblio
dc.publisher	Universidad de Guadalajara
dc.rights.uri	https://wdg.biblio.udg.mx/politicasdepublicacion.php
dc.title	DESARROLLO DE UNA METODOLOGIA DE SINTONIZACION PARA ESTIMADORES DIGITALES
dc.type	Tesis de Doctorado
dc.rights.holder	Universidad de Guadalajara
dc.rights.holder	Estrada Marmolejo, Rubén
dc.coverage	Guadalajara, Jalisco, México
dc.type.conacyt	DoctoralThesis	-
dc.degree.name	DOCTORADO EN CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA Y LA COMPUTACIÓN CON ORIENTACIÓN EN DISEÑO ELECTRÓNICO Y OPTOELECTRÓNICA	-
dc.degree.department	CUCEI	-
dc.degree.grantor	Universidad de Guadalajara	-
dc.rights.access	openAccess	-
dc.degree.creator	DOCTOR EN CIENCIAS DE LA ELECTRÓNICA Y LA COMPUTACIÓN CON ORIENTACIÓN EN DISEÑO ELECTRÓNICO Y OPTOELECTRÓNICA	-
Appears in Collections:	CUCEI

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